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諧波器宣傳冊

YHSG-Ⅳ系列

YHSG-Ⅳ系列柔輪為中空翻邊形標準結構，波發生器凸輪自帶輸入軸。減速器內部設計兩端均有深溝球軸承支撐，全密封結構，安裝簡便，非常適合于需在輸入端安裝傘齒輪或同步帶傳動的場景使用。

YHSG-Ⅲ系列

YHSG-Ⅲ系列柔輪為中空翻邊形標準結構，波發生器為大口徑中空軸。減速器內部設計兩端均有深溝球軸承支撐，全密封結構，安裝簡便，非常適合于需從減速器中心穿線的場合使用。

YHSG-Ⅱ系列

YHSG-Ⅱ系列柔輪為中空翻邊形標準結構，整機機構緊湊，輸入軸通過十字滑塊軸聯軸器與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用

YHSG-I系列

YHSG-Ⅰ系列柔輪為中空翻邊形標準結構，整機機構緊湊，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用

YHS-Ⅳ系列

YHS-Ⅳ系列柔輪為中空翻邊形標準結構，波發生器凸輪自帶輸入軸。減速器內部設計兩端均有深溝球軸承支撐，全密封結構，安裝簡便，非常適合于需在輸入端安裝傘齒輪或同步帶傳動的場景使用。

YHS-Ⅲ系列

YHS-Ⅲ系列柔輪為中空翻邊形標準結構，波發生器為大口徑中空軸。減速器內部設計兩端均有深溝球軸承支撐，全密封結構，安裝簡便，非常適合于需從減速器中心穿線的場合使用。

YHS-Ⅱ系列

YHS-Ⅱ系列柔輪為中空翻邊形標準結構，整機機構緊湊，輸入軸通過十字滑塊軸聯軸器與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用

YHS-Ⅰ系列

YHS-Ⅰ系列柔輪為中空翻邊形標準結構，整機機構緊湊，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用

YHD-Ⅰ系列

YHD-Ⅰ系列柔輪為中空翻邊超薄結構，整機設計已達到扁平的極限，軸向長度比YCS系列縮短了50%。體積小，重量輕，非常適合對減速機厚度有嚴苛要求的場景使用。

YCD-Ⅰ系列

YCD-Ⅰ系列致力于諧波齒輪傳動輕量緊湊特點，YCD系列在順應市場的要求，同時在繼承產品優良性能的情況下，突破了短筒柔輪不可靠的技術難點。整機設計采用超扁平結構，輕量緊湊，適合機器人末端以及人型機器人、航空航天、半導體制造設備客戶端使用

YCSG-II系列

YCSG-II系列柔輪為杯型標準結構，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。通常采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。

YCSG-Ⅰ系列

YCSG-Ⅰ系列柔輪為杯型標準結構，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。通常采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。

YCS-II系列

YCS-Ⅱ系列柔輪為杯型標準結構，輸入軸通過十字滑塊聯軸器與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。通常采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。

YCS-I系列

柔輪為杯型標準結構，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。通常采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。

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