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產品工藝

帽型簡易組合型（超扁平中空軸）

YHD-Ⅰ系列柔輪為中空翻邊超薄結構，整機設計已達到扁平的極限，軸向長度比YCS系列縮短了50%。體積小，重量輕，非常適合對減速機厚度有嚴苛要求的場景使用。

1.超薄型中空結構
2.高剛性
3.高轉矩
4.良好的定位與旋轉精度
5.輸入與輸出同軸

型號	減速比	額定轉矩（2000r/min）	啟動停止時容許最大轉矩	平均負荷轉矩容許最大值	瞬間容許最大轉矩	容許最高輸入轉速	容許平均輸入轉速	背隙（Arc Ses）	傳動誤差（Arc Ses）	設計壽命	重量
型號	減速比	Nm	Nm	Nm	Nm	r/min	r/min	≤	≤	hour	kg
14	50	3.5	11.5	4.5	23	8000	3500	20	60	10000	0.33
	80	4.8	15	6	28
	100	5.2	18	7.5	33
17	50	10.5	22	17	46	7000	3500	20	60	10000	0.43
	80	12	28	20	55
	100	15	35	25	68
	120	15	38	25	66
20	50	16	37	22	67	6000	3500	20	60	10000	0.54
	80	21	46	27	76
	100	27	55	32	92
	120	27	58	32	96
25	50	26	66	36	124	5500	3500	20	60	10000	0.92
	80	34	86	58	165
	100	45	106	73	180
	120	45	115	73	196
	160	45	119	73	196
32	50	52	147	73	264	4500	3500	20	60	10000	1.9
	80	72	185	112	376
	100	94	228	147	415
	120	94	248	147	429
	160	94	256	147	438

圖紙

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