YHSG-Ⅰ系列柔輪為中空翻邊形標準結構，整機機構緊湊，輸入軸直接與波發(fā)生器內孔配合，通過平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用
1.結構簡潔緊湊2.高剛性3.無齒隙4.良好的定位與旋轉精度5.輸入與輸出同軸
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