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YCD-Ⅰ系列致力于諧波齒輪傳動輕量緊湊特點，YCD系列在順應(yīng)市場的要求，同時在繼承產(chǎn)品優(yōu)良性能的情況下，突破了短筒柔輪不可靠的技術(shù)難點。整機設(shè)計采用超扁平結(jié)構(gòu)，輕量緊湊，適合機器人末端以及人型機器人、航空航天、半導體制造設(shè)備客戶端使用